田间打药机器人可完成室外或大田作物全生育期的精准施药任务，覆盖水稻、玉米、小麦、油菜、大豆、棉花等多种作物。机器人采用自研智能控制系统，整合运动控制与施药单元控制，实现底盘行进与药液喷施的协同作业。通过运动单元与施药单元的信息实时互通，可根据作物生长阶段、株型密度及病虫害情况动态调整施药参数，满足不同生育期的施药需求，适用于大面积田间的高效、精准打药作业，有效替代传统人工或半机械化施药方式。 技术特点：机器人采用运动单元与施药单元一体化设计，两者通过高速数据通讯系统实现实时联动。运动状态的变化（如行进速度、转向角度）会即时反馈至施药系统，自动调节喷头流量、雾化程度及喷施范围，确保药液在作物冠层的均匀附着，减少漏喷、重喷现象。
四轮独立驱动独立转向
卫星导航与视觉导航融合（导航精度：±5cm）
6h
30°
RGB-D或RGB
不大于100um
500W
55L